埋弧焊作為一種高效的焊接方法，主要分為自動(dòng)埋弧焊和半自動(dòng)埋弧焊兩大類。具體如下：

- 自動(dòng)埋弧焊：這種類型的埋弧焊主要通過自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行，焊接過程包括送絲、移動(dòng)焊槍等都由機(jī)器自動(dòng)完成，適用于大批量生產(chǎn)。

- 半自動(dòng)埋弧焊：與自動(dòng)埋弧焊相比，半自動(dòng)埋弧焊在某些操作上需要人工介入，例如手動(dòng)送絲，但它仍然利用機(jī)械裝置來移動(dòng)焊槍，適用于小批量或不規(guī)則形狀的焊接工作。

此外，在選擇埋弧焊焊接規(guī)范時(shí)，需要保證電弧穩(wěn)定燃燒，焊縫形狀尺寸符合要求，表面成形光潔整齊，內(nèi)部無缺陷。

總的來說，無論是自動(dòng)還是半自動(dòng)埋弧焊，它們都是工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的焊接技術(shù)，尤其在制造大型鋼結(jié)構(gòu)如壓力容器、橋梁、船舶等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。