在建筑工程中，打樁機是一種用于在地基中打入樁的設備，是地基工程的重要工具。打樁機的種類多樣，具體的選擇取決于工程的需求和地基的性質。以下是一些常見的打樁機類型：

1、柴油錘打樁機，通過柴油錘不斷震動，加上樁體自重，能夠進行深層次的打樁。

2、螺旋的打樁機，帶有鉆桿、鉆頭，能夠向地下打樁。

3、還有沖擊鉆機，對于巖層表面沖著鉆孔。

4、插板機，通過振動錘打入到地基的表面。

5、正反循環(huán)打專機，通過正循環(huán)或者反循環(huán)將深層次的泥漿吸出來。