崗位職責：

1.負責自動駕駛系統中的決策，軌跡優化等模塊的開發工作，涵蓋語義理解，行為預測，行為決策以及軌跡規劃等相關領域；

2.負責基于數據驅動的無圖智能駕駛系統中規劃控制模塊的研發工作，推動算法的量產落地；

3.參與自動駕駛功能的開發和維護迭代；

4.遵循系統工程和軟件工程實踐，依照開發流程進行團隊協作，保障研發效率和質量。

任職要求：

1.熟練掌握python、c++、pytorch，具備深度學習實踐經驗和c++開發經驗；

2.具備行為決策，行為規劃算法的開發和工程經驗，通過仿真和數據閉環等方式控制和量化算法迭代效果；

3.熟悉POMDP,算法博弈論，MCTS等基礎理論和算法，具備ILQR,SQP,MPC等優化算法的基礎知識和開發能力；

4.熟悉數據驅動的規劃控制算法，有基于大規模數據集訓練和優化算法的經驗，能夠處理復雜的駕駛場景和多模態數據

5.熟悉常見的機器人軟件開發方法（單元測試，CICD）和工具（Git,Bash,Cmake,UML，gtest）。

加分項：

1.在高水平國際會議、期刊上發布過相關文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等；

2.有自動駕駛系統（包括ADAS）相關項目開發經驗。