一、基本要求

學歷與經驗：

碩士及以上學歷，計算機、自動化、控制工程、機器人、車輛工程、數學等相關專業；

3年以上路徑規劃算法開發經驗，熟悉機器人、自動駕駛等場景下的全局/局部路徑規劃算法設計與落地。

核心技術能力：

路徑規劃算法：

精通主流全局規劃算法（A*、Dijkstra、D*、RRT、HybridA*等）及局部規劃算法（DWA、LatticePlanner等）；

熟悉軌跡平滑與優化技術（如樣條曲線、Dubins/Reeds-Shepp曲線構造）。

熟悉凸優化、非線性規劃理論，具備算法性能調優能力。

熟悉部分邊界條件（如狹窄通道等）的機器人脫困算法

傳感器數據處理與融合：

熟悉激光雷達、視覺、超聲波、深度相機等傳感器數據在動態避障中的應用，能結合實時環境感知調整路徑，維護障礙物地圖。

傳感器數據去噪處理，包括點云、激光等偶爾出現的噪聲數據

工具與編程：

熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發環境及ROS/ROS2框架；

二、職責范圍

負責機器人/自動駕駛系統的全局路徑規劃（如全局路徑導航、拓撲地圖規劃）與局部動態避障算法開發；

優化軌跡平滑性、安全性和效率，支持復雜場景下的循跡、換道、掉頭、脫困等行為；

設計障礙物地圖模塊，融合不同傳感器的插入邏輯、碰撞邏輯等；

開發仿真測試系統，驗證算法性能并推動工程化落地；

編寫技術文檔及專利，參與多模塊協同開發與調試。

三、優先條件

熟悉車輛或機器人運動學模型（如差速驅動、四輪四轉模型、全向輪模型）；

具備競賽獲獎經歷（如RoboMaster、AGV比賽）或量產項目經驗；

具備路徑規劃仿真工具經驗（如Carsim、Gazebo、Prescan等）者優先

熟悉深度學習在路徑規劃中的應用（如強化學習、端到端規劃）。