、熟悉LiDAR點云算法（如PointNet++、VoxelNet、PointPillars）

掌握點云分割、聚類、配準（如ICP、NDT）

2、多傳感器融合：熟悉相機、LiDAR、雷達的融合算法（如卡爾曼濾波、粒子濾波、深度學習融合）

3、精通Python/C++，熟悉PCL、ROS等工具庫、熟悉CUDA/OpenCL加速、模型量化剪枝等優化技術、了解嵌入式部署（如TensorRT、ONNX、邊緣計算平臺）

4、計算機科學、電子工程、自動化、數學、機器人、人工智能等相關專業，有自動駕駛、機器人領域的感知算法開發經驗