崗位職責:

1、負責機器人3D感知算法的研發，結合傳感器數據（如深度相機、激光雷達等），實現機器人的精確感知與定位。

2、結合工業檢測需求，設計并實現基于3D感知的缺陷檢測與位置校準算法。

3、定期評估和優化3D感知與控制算法，提高系統的性能和準確性

4、3D圖像采集服務

5、自動標注工具的開發

6、3D視覺相關的圖像采集，缺陷顯示等功能

任職要求:

1、熟悉深度學習、計算機視覺和3D點云處理算法，能夠有效整合傳感器數據。

2、熟練使用C++、Python等編程語言，掌握ROS、OpenCV等常用開發框架和工具。

3、有3D感知硬件（如深度相機、激光雷達等）的應用與調試經驗。

4、強烈的分析與問題解決能力，能夠應對復雜的機器人控制與感知問題。