崗位職責：

1、負責無人機智能航線規劃算法的開發與調優（如A、RRT、D*Lite等），解決復雜環境下的動態避障、多目標優化問題；

2、負責公司無人產品的自主導航算法設計和開發，設計基于強化學習（DQN/PPO/DDPG）的自適應導航策略，實現路徑規劃、軌跡生成、行為決策；

3、利用OR-Tools等優化工具解決多機任務分配、路徑協同等組合優化問題；

任職要求：

1、精通經典路徑規劃算法（A、RRT、Dijkstra）及優化方法（凸優化、組合優化）；

2、熟悉強化學習（DRL）框架（PyTorch/TensorFlow），有DQN、PPO等算法的實際項目經驗；

3、熟悉OR-Tools、Gurobi等優化工具的使用；

4、有圖像處理和識別算法經驗，如：圖像識別、圖像對比；

5、碩士及以上學歷，計算機、數學等相關專業，至少2年以上規劃控制算法經驗；