S71200PLC與kukaKR60機器人進(jìn)行UDP通訊，PLC端有UDP的通訊案例教程，也有一個初版程序，機器人端的UDP已經(jīng)配置好，現(xiàn)需要實現(xiàn)機器人與PLC之間的UDP通訊，并配合機器人端的程序要求，完善相應(yīng)的PLC程序。熟悉編程的人大概時間在2-3天左右。