S71200PLC與kukaKR60機器人進行UDP通訊，PLC端有UDP的通訊案例教程，也有一個初版程序，機器人端的UDP已經配置好，現需要實現機器人與PLC之間的UDP通訊，并配合機器人端的程序要求，完善相應的PLC程序。熟悉編程的人大概時間在2-3天左右。