一、職位定位

本崗位聚焦機器人與自動化領域核心控制技術，致力于研發高精度、高可靠性的控制系統。作為技術核心成員，需深度參與機器人產品全生命周期開發，結合電機調速與機器人路徑規劃技術，實現機器人運動控制的精準性與高效性，解決復雜場景下的控制難題，提升產品整體性能與智能化水平。

二、核心職責

1.控制系統設計與開發

-基于機器人應用場景需求，設計并搭建電機調速控制系統，完成電機驅動算法開發，實現電機的高精度轉速、轉矩控制，滿足機器人運動的動態響應與穩定性要求。

-主導機器人路徑規劃算法的研究與開發，結合SLAM（即時定位與地圖構建）技術，實現機器人在復雜環境下的自主路徑規劃、避障及導航功能，提升機器人的環境適應性。

2.算法優化與調試

-對電機調速算法進行優化，通過參數整定、PID調節等手段，解決電機運行中的抖動、噪聲、效率低下等問題，提高電機控制的平穩性與節能性。

-針對機器人路徑規劃算法進行仿真與實際測試，結合傳感器數據（如激光雷達、視覺傳感器等），優化路徑規劃策略，降低路徑規劃時間與能量消耗，提升機器人運行效率。

3.系統集成與協同

-負責將電機調速系統、路徑規劃算法與機器人硬件平臺、其他功能模塊（如機械結構、傳感器系統）進行集成與聯調，確保各系統間的兼容性與協同性。

-與硬件工程師、機械工程師、軟件工程師等跨部門團隊緊密協作，參與產品設計評審，提供控制技術專業建議，推動機器人產品的整體優化。

4.技術研究與創新

-跟蹤國內外電機控制、機器人路徑規劃領域的前沿技術，研究新型控制算法、智能優化算法在機器人產品中的應用可行性，推動技術創新與產品升級。

-撰寫技術文檔，包括控制算法設計報告、系統調試記錄、技術總結等，為知識沉淀與團隊技術共享提供支持。

三、任職要求

1.教育背景：自動化、控制工程、電氣工程、機器人工程等相關專業，本科及以上學歷。

2.工作經驗

-3年以上控制工程相關工作經驗，至少2年電機調速系統開發經驗，熟悉常見電機類型（如伺服電機、步進電機）的控制原理與方法，有實際項目成功案例。

-具備2年及以上機器人路徑規劃算法開發經驗，熟悉A*、Dijkstra、RRT等路徑規劃算法，掌握SLAM技術，參與過移動機器人、工業機器人路徑規劃項目開發。

3.專業技能

-精通C/C++、Python等編程語言，熟練使用MATLAB、Simulink等仿真工具進行算法設計