崗位職責：

1、負責編寫對深度圖像的點云濾波、降噪、特征匹配、點云拼接等相關算法的開發及優化。

2、參與日常技術討論，與結構光圖像處理部分、模型后處理部分（MESH）技術對接。

3、提升網格后處理的效率并降低資源消耗；

4、負責和其他算法工程師的技術討論及優化方案商定。

任職要求：

1、有三年以上口腔掃描儀算法開發或工業手持3D掃描算法開發經驗。

2、精通點云優化、特征提取、拼接、回環檢測等算法開發。

3、熟練掌握CUDA用于GPU并行計算加速及OpenMP進行多核CPU并行編程，優化復雜算法計算效率。

4、了解多傳感器融合SLAM框架，如ORB-Slam3、VINS、Kimera等，優先考慮